按照AGV的用途可以将AGV分为：自动搬运车、自动拖车和自动叉车这几类，也可根据不同的引导方式将AGV分为有轨AGV和无轨AGV。艾克威尔内专业AGV自动导引小车生产厂，AGV小车核心技术源于德，提供AGV自动导引小车在性能方面，优于内同行。根据AGV的驱动方式分主要可分为以下三类。

1、单轮驱动AGV

如图1.2中是单轮驱动AGV，前轮是驱动轮，两个后轮是从动轮。驱动轮负责控制AGV的前进、后退动作，并且AGV的转向功能也同时由驱动轮完成。

2、差速驱动AGV

差速驱动没有类似于单轮驱动的可沿垂直转轴转动的车轮，车辆转弯是依靠左右两轮的速度差完成的。若左轮转速小于右轮转速时车辆进行左转，反之则进行右转。当两轮速度相同转向相反时，此类驱动的AGV能够实现原地旋转。如图1.3为差速驱动AGV。

3、全方位驱动AGV

全方位驱动AGV能够在保持车身姿态不变的前提下朝任意方向行驶，真正实现全方位的驱动功能.此类驱动的AGV具有很高的灵活性，对控制要求也较高。如图1.4为全方位驱动AGV。

AGV自动导引小车(Automatic Guided Vehicle) ，是种装载了光学或电磁自动引导装置，无需人工操作的自动化运输设备。与物流领域中其他的物料输送设备相比，AGV的工作区域无需铺设轨道、支座架等辅助性装置，也不受场地、道路和空间的限制，能够灵活的组建到自动化物流系统中，充分地体现其无人化生产过程中的灵活性，实现高效、经济的生产管理。AGV自动导引小车：www.ikvrobot.cn

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