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AGV生产商来谈谈激光导引原理

发布日期:2021-07-26 15:54    浏览次数:     作者:IKVROBOT    

按照AGV导航方式可分为以下几类:电磁感应导引、激光导引式 、二维码导引式、视觉导引式 。今天我们具体谈谈激光导引的方式。

激光导引AGV:是指装有自动引导装置,可以沿预设的路径自动完成搬运工作,具有安全保护和各种移载功能,工业应用中不需要驾驶员,动力来源为蓄电池。普通情况下,可以通过计算机控制其前进的路径、动作,或利用反光柱的反射原理设定其行驶路线
堆垛式叉车AGV

AGV激光导引原理:主要包括激光扫描器和反射器。装在AGV小车上的激光扫描器以固定速度旋转360度,经脉冲激光器发射激光到反射板,经反射板反射回来的激光的方向,激光扫描器就能探测到反射板并得到激光光线的角度等信息,车载计算机接收这些信息并加以处理,计算出位置以及运动的方向,通过和上层控制系统内置的参数进行对比来校正方位,从而引导AGV按照预先设定的路线运行。

AGV的显著特点为无人驾驶,另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,正常情况下,激光引导AGV速度可达90米/分钟,全过程的自动化可以节省大量的人力物力及时间。IKV推出的激光导引智能车的类型有:牵引式、堆垛式、平衡重式、托盘搬运式。咨询热线:18801895557


 

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