目前中工业机器人的应用还主要集中在汽车工业和电子电气工业，电焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人等在实际生产线上被大量采用。下面从技术角度来简析时下的工业机器人性能技术特点。
  1.工业机器人技术性能特点—机电性能
  工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不定能轻易完成苹果手机上些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。
  2.工业机器人技术性能特点—人机合作
  传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象个抓着几十或几百公斤的伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复日的动着，除非有外部信号告诉它停止。
　　所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。
  3.工业机器人技术性能特点—通用性
  工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为类工业应用或客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。
  但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。
  随着人口红利逐步消失，我已成为全球大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。

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