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AGV厂家科普:AGV路径规划分类

发布日期:2021-04-13 15:31    浏览次数:     作者:IKVROBOT    

在车辆较多、路径较为复杂的环境中,路径规划技术将在一定程度上决定了 AGV 系统的稳定性、实时性、快速性,AGV厂家艾克威尔下面详细的介绍一下常见的路径规划分类

1.环境信息分类:

路径规划根据环境信息分为全局信息已知规划、局部信息已知规划以及全局导向和局部决策结合的规划。全局规划即控制系统掌握全局环境信息,可以保证目的地的可达性,运算速度快,稳定性高;局部规划即控制系统只掌握小车附近的环境信息,要通过小车运行过程中不断的获取环境信息,来保证小车的安全运行。该方式的效率和稳定性较低,而且并不保证可以到达目的地;
AGV叉车

2.路径是否固定分类:

路径规划按照路径是否固定分为固定路线和自由路线两种,固定线路即事先按照要求人为的布置了路线图,AGV小车根据控制系统的指令沿着事先布置的地图即可到达目的地。自由路线即控制系统根据AGV小车周围的环境信息和目标位置的导引选择行走路线和车身姿态。固定路线稳定性高,计算速度快,但是更改路线图较为繁琐。自由路线不必设计路线图,但控制系统较为复杂,并且多车的运行效率也无法保证
AGV搬运车

3.路径规划控制结构分类

多AGV系统的控制结构分为集中式控制、分散式控制和分布式控制三种。集中式控制即由服务器控制整个系统,稳定性高。分散式控制即由 AGV 之间相互通讯完成任务

关于AGV的路径规划分类,艾克威尔就同大家分享到这类,想了解更多关于AGV产品的信息,可查看www.ikvrobot.cn或咨询:18801895557

 

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