在车辆较多、路径较为复杂的环境中，路径规划技术将在一定程度上决定了 AGV 系统的稳定性、实时性、快速性，AGV厂家艾克威尔下面详细的介绍一下常见的路径规划分类

1.环境信息分类：

路径规划按照路径是否固定分为固定路线和自由路线两种，固定线路即事先按照要求人为的布置了路线图，AGV小车根据控制系统的指令沿着事先布置的地图即可到达目的地。自由路线即控制系统根据AGV小车周围的环境信息和目标位置的导引选择行走路线和车身姿态。固定路线稳定性高，计算速度快，但是更改路线图较为繁琐。自由路线不必设计路线图，但控制系统较为复杂，并且多车的运行效率也无法保证

3.路径规划控制结构分类

多AGV系统的控制结构分为集中式控制、分散式控制和分布式控制三种。集中式控制即由服务器控制整个系统，稳定性高。分散式控制即由 AGV 之间相互通讯完成任务

关于AGV的路径规划分类，艾克威尔就同大家分享到这类，想了解更多关于AGV产品的信息，可查看www.ikvrobot.cn或咨询：18801895557

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