AGV小车电控系统介绍

艾克威尔设计电控系统是专门针对AGV、移动机器人平台开发的电子控制系统，系统主要包括车载控制器、I/O接口板、磁导航传感器、HMI人机接口等部件，默认支持磁导航及惯性导航两种方式。

通过采用艾克威尔AGV电控系统和艾克威尔驱动单元，用户可以轻松开发独立品牌的AGV产品，实现自动导航、自动运输功能。

AGV电控系统构成

艾克威尔AGV电控系统，采用CANBUS总线架构，支持模块化构建和扩展，可以实现各种复杂的AGV接口和运动方式。其中车载控制器为高性能嵌入式工控平台，支持网络接口、WIFI接口、CAN接口以及RS232接口，内置实时LINUX系统和艾克威尔导航及控制软件，具有良好的扩展性，是智能AGV产品的基础平台。

艾克威尔I/O接口板，每单板可以支持40路I/O接口，每路接口均采用光藕隔离方式，用户可以在艾克威尔管控软件商对I/O接口进行事件定义、动作定义，从而独立实现与PLC、电梯、门禁等动态交互功能。

艾克威尔磁导航传感器，是高精度的线性磁导航传感器，长度从160mm只480mm 不等，支持CANBUS接口，采用DSP处理，可以输出高精度的模拟量信号，是艾克威尔开发的独立知识产权产品，可以适应于磁导航AGV、惯性导航AGV、移动机器人平台产品。

艾克威尔HMI人机接口，采用触摸屏界面，采用QT平台开发，具有强大的功能良好的扩展性，支持CANBUS接口，可以独立定义运行路径、RFID站点属性、运行速度、分叉标志等信息，是单机AGV的更佳选择。

AGV电控系统特点

1、工业设计，接口丰富；

2、使用简单，接线方便；

3、基于CAN总线，扩展性强；

4、软件可远程在线升，具有良好的可维护性；

5、支持磁导航/惯性导航方式，即装即用；

6、采用Linux实时操作系统，功能强大；

7、的运动控制算法，运动更平滑；

8、多种安全防护机制；

9、支持独立差速、链条差速、舵机转向等驱动单元。

AGV电控系统参数