从第台焊接机器人至今，世界上对于焊接机器人的研发已经超过四十年，在这过程中，焊接机器人的运动性能，焊接工艺上的发展基本成熟与完善，虽然现在的工业生产也在日趋复杂，但目前外对于焊接机器人的研究已经主要在焊接传感技术、焊缝识别与导引技术、焊缝跟踪技术、焊缝成形质量控制方法、多机器人协调控制技术与遥控焊接技术等6个主要方面，焊接机器人的智能化水平还在不断提升。

由于我整体智能工业体系的较晚起步，所以现阶段我研发的焊接机器人与世界更水平尚有差距，同时，本身对于焊接工艺的不完善也限制了我焊接机器人达到的水平，也是我进步实现焊接机器人技术突破的关键。

目前，我内自主研制的焊接机器人也采用6关节结构。然而，通过对比内外的焊接机器人的运动性能，我们可以发现，我的工业机器人运动性能相比外尚且存在差距。造成这现象的主要原因是内目前还没有高精度、高性能伺服驱动设备的生产厂商。由于我生产的焊接机器人质量较大，所以在运动精度，效率上与世界更高水平尚存在差距。艾克威尔内专业工业机器人生产厂，提供工业机器人设备包括：焊接机器人、码垛机器人、AGV搬运机器人、喷涂机器人等！工业机器人厂：www.ikvrobot.cn

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