对于智能无人叉车而言，直观看到的首先就是“车体”，这也是AGV小车的基础部分，是由车架和相关的机械装置组成，是总成部件安装的基石。

IKV无人叉车厂家生产的智能无人叉车的充电设备三部分组成，蓄电池，自动充电机，充电站。当智能无人叉车耗电到警戒值时，会自动进行充电，由中控调度系统进行集中管理，实现24小时作业。

如果把智能无人叉车比作一个人，那么可以说驱动装置类比心脏，是控制无人叉车正常运行作业的核心装置，其由车轮、制动器，减速器、驱动点击、速度控制器等部分组成。运行指令由计算及或者人工通过中控调度系统发出，运行速度，方向，制动的调节则有计算机控制。为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

导航技术是实现传统人工叉车到智能无人叉车发展的重要关键点。IKV无人叉车厂家研发生产的无人叉车采用3D激光+视觉导航感知技术、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，可实现无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运，并且能保证无人叉车agv沿正确路径行走。

实现智能无人叉车与控制台及监控设备之间的信息互通，打破独立信息壁垒。

IKV无人叉车厂家研发的中控调度系统可连接多台无人工业车辆进行通讯及任务分配的可视化智能调度系统，面向大规模工业车辆调度场景，可实现多车调度、路径规划、碰撞规避、任务管理、数据分析等功能。采用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度，具有高效率、高柔性、安全稳定等优点。

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