一、核心定义：专为“重量级”场景而生

重载AGV(Automated Guided Vehicle)小车是专为搬运超重货物设计的自动化运输设备，其核心特征是高负载能力(通常1吨以上，部分型号可达百吨级)与高稳定性。与普通AGV相比，它更像“装甲卡车”而非“家用轿车”，通过强化车身结构、驱动系统和导航技术，实现重型货物在工厂、港口、仓库等场景的精准、高效搬运。

二、技术解析：五大核心系统支撑重载能力

超强车身结构

采用高强度钢材或合金材料，车架厚度和强度远超普通AGV，可承受重压不变形。

例如，某型号重载AGV车架厚度达50mm，是普通AGV的3倍以上。

大扭矩驱动系统

配备大功率电机和高承载驱动轮，部分型号采用多轮协同驱动(如4轮驱动)，确保搬运时“力大无穷”。

对比：普通AGV电机功率约1-2kW，重载AGV可达10kW以上，扭矩提升5-10倍。

高承压轮系设计

轮子采用聚氨酯、高强度橡胶或合金材质，部分型号配备空气悬挂系统，可自动调整车身高度以适应不同负载，减少地面磨损。

例如，某重载AGV轮子直径达600mm，是普通AGV的2倍，承载能力提升3倍。

多模态导航技术

集成激光导航、视觉导航、惯性导航等多种方式，确保在复杂环境下(如高温、高粉尘、强电磁干扰)仍能精准定位，误差控制在±10mm以内。

部分型号配备主动防晃动系统，可自动调整行驶姿态，防止货物在搬运过程中晃动。

智能调度与安全防护

支持多机协同作业，通过中央调度系统规划*优路线，避免“堵车”。

配备四重安全防护：激光避障、超声波避障、机械防撞装置、急停按钮，确保运行安全。

三、应用场景：覆盖“重、大、难”搬运需求

制造业

搬运整车底盘、发动机、车身部件，减少人工搬运风险，提高生产效率。

案例：某汽车制造厂使用重载AGV搬运发动机，单台AGV替代4名工人，效率提升300%。

物流仓储

搬运超重货物、集装箱、大型托盘，实现货物流转自动化。

案例：某物流中心使用重载AGV搬运2吨级货物，24小时连续作业，人工成本降低60%。

钢铁与造船业

在高温、高负载环境下搬运钢卷、铝锭等重物，避免人工操作危险性。

案例：某钢铁厂使用重载AGV搬运10吨级钢卷，单次搬运时间从15分钟缩短至3分钟。

航空航天与能源

搬运大型船舶部件、风力发电设备等“超长、超宽、超重”货物。

案例：某造船厂使用模块化重载AGV搬运30米长船舶部件，实现精准对接，误差控制在±5mm以内。

重载AGV小车凭借其超强载重能力、精准导航、高稳定性和智能调度，已成为工厂、仓库、钢铁制造、造船业等领域的“搬运神器”。随着AI、无线充电和轻量化技术的不断发展，未来的重载AGV将更智能、更灵活、更节能，为工业生产效率的革新提供更强动力。

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