由于外对机器人行业开展研究较早，在理论研究与实际应用方面都比较成熟，更具代表性的机器人公司有德的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川和FANUC等。日本对机器人码垛技术的尝试始于上世纪70年代。瑞典的ABB公司继日本之后设计与完成了能够搬运与码放任务的工业机器人IRB6。随后，美、意大利、德等也都开始涉足码垛机器人技术的研究与开发，并都取得了定的成果，推动了机器人码垛技术的发展。

日本OKURA公司是码垛机器人行业的先驱，经历近五十年的研究与发展，到目前为止，该公司己经完成多个系列的码垛机器人研究与开发。FANUC公司对码垛机器人的研究成果显著，该公司在20世纪末设计出M410i-HS型码垛机器人，该型号机器人抓取重量可达100Kg，每小时能够码放1800袋物料，工作能力出众。该公司的FANUC Robot M-410iB/160智能码垛机器人，该型号机器人装备有视觉感测器，能够实现动态码放，工作速度高，重复定位精准，并在机器人手腕部位采用独特的中空结构，解决了机器人手腕布线困难的问题。外码垛机器人特点：

1、控制系统性能优越基于PC操作，可配备工业PC机和PCI总线，可实现软件控制，具备人机交互能力，通信功能强大。

2、模块化结构多采用开放式系统架构，采用标准化模块结构组件，可随时替换升，具有很强的可扩展性。

3、应用广泛外对码垛机器人的使用非常普遍，各个行业中机器人所占的比重逐年提升。

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