所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

艾克威尔专业工业机器人生产厂，提供工业机器人设备包括：焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人等，IKV工业机器人是目前内领先的生产企业，拥有专业技术团队以及强大研发经验，保证设备可靠性。咨询热线：0791-88121058   IKV工业机器人：www.ikvrobot.cn

[关闭] [打印] [返回/后退] [前进] [刷新]

您可能感兴趣的文档	发布时间
·激光叉车式AGV组成结构及工作原理	2024-03-26
·AGV无人叉车的功能和特点	2024-01-08
·智能无人叉车由哪些结构所组成？	2023-12-19
·视觉导航无人叉车的优势有哪些？	2023-11-06
·选择无人AGV叉车厂家需要参考哪些因素？	2023-10-13
·叉车式AGV有哪些优势和特点？	2023-09-14
·无人AGV叉车的载重范围是多少？	2023-09-04
·智能无人叉车的优势和特点有哪些？	2023-08-22
·智能无人叉车由哪些部分所组成？	2023-08-11
·AGV无人叉车价格受哪些因素影响？	2023-07-28
·无人AGV叉车选型需要了解哪些参数？	2023-07-11
·AGV无人叉车：载重能力与自动化程度	2023-06-30
·不同导航方式的无人AGV叉车的优缺点对比	2023-06-20
·使用AGV无人叉车有哪些注意事项？	2023-06-09
·AGV无人叉车有哪三大优势？	2023-05-30