通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专系统。农业机器人的智能问题、成本过高问题和易受环境变化的影响问题，需要进步研究解决。

农业机器人的智能问题

农业生产的特点要求农业机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的非结构环境，例如辨识和避障能力等。专纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面，力图解决农业机器人的智能问题。技术上在自动导航、视觉辨识定位等方面己有成熟的解决方案，但总的来讲，智能系统的发展还不够完善，农业机器人的智能程度还不能满足农业生产的需要，很多任务无法由农业机器人单独完成，且高智能带来的高成本也制约着农业机器人的发展应用。

农业机器人的成本过高问题

目前研制出来的农业机器人大都只针对农业生产某环节的某项作业而言，农业生产的特征之是季节性强，造成了农业机器人的使用效率低，间接地增加了农业机器人的成本。其性价比不能满足市场的需要，成为制约农业机器人商业化和进步研究应用的瓶颈问题。

通过对内外农业机器人技术的发展和应用的介绍，可以看出农业机械化进程较快的欧美些己经证明了现代农业能够产生巨大的经济效益，农业机器人技术发展水平较高的日本也充分证明了农业机器人技术能够大大解放生产力，提高农业经济效益、社会经济效益。中农业机器人的发展有待于积大力地推进，克服其局限性，加大对已有农业机器人的改进，设计制造出适应中具体情的农业机器人，为农业生产水平的提高创造生产条件，更终促进中民经济快速、稳定地发展。艾克威尔机器人厂：www.ikvrobot.cn

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