AGV小车按控制方式不同可以分为:手动方式控制、半自动方式控制和计算机控制三种方式。

手动方式控制通常用在AGV小车安装调试阶段或者是AGV小车发生故障、出现异常时的情况，这时可通过手动方式在联锁保护状态下对AGV小车的水平行走、转弯以及侧移等动作进行单独操作，以实现AGV小车在三个运动方向上的任意定位。

半自动控制方式是指对AGV小车自动控制运行过程的分解。在该模式下，操作人员可以直接在其操作面板上进行设定作业内容和地址等相关操作，来控制AGV小车的单步运行，实现准确定位和货物存取等操作。半自动控制方式通常应用在AGV小车发生异常情况、单机运行及安装调试阶段。

AGV小车正常工作时采用联机自动方式进行控制，该方式为计算机控制方式。AGV小车通过无线接收器接收来自工控机的控制操作指令，进而完成货物的相应输送作业任务，并且把当前作业状态及发生故障的信息反馈给工控机。

控制系统是智能搬运AGV小车的重要组成部分，小车在仓储中心自动运行完成货物的搬运任务，应具备水平行走、岔路识别转弯及站点准停等功能;这些功能的实现是各控制模块协调作用的结果，AGV小车软硬件控制系统是小车性能能否实现的关键。AGV小车：www.ikvrobot.cn

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