南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事工业机器人及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的技术企业。本文将详细介绍焊接机器人发展过程及现状！

焊接机器人的发展过程

焊接是工业机器人应用更重要的领域之。经济迅速发展的或发达的工业，都把机器人用于焊接作为个主要的方向。从焊接机器人诞生到现在，经历了3个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。第代或准二代的焊接机器人由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人对焊接作业条件的稳定性要求严格，焊接时缺之柔性，表现出明显的缺点。随着计算机控制技术和人工智能技术的发展，以及神经网络与模糊逻辑技术的融合，使焊接机器人由单的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展，并不断融入以太网技术。IKV提供工业机器人包括：喷涂机器人、焊接机器人、打磨机器人、码垛机器人等。

焊接机器人技术的发展现状

随着近代模糊数学和神经网络的出现，以及PC机与焊接机器人的结合应用，有效解决了专用控制器计算负担重、实时性差等问题。还能够将其他领域如图像处理、声音识别、更优控制、人工智能等的研究成果应用到该系统的实时操作中。焊接过程中存在很多不确定的因素，是个典型的时变非线性系统，难以建立的数学模型。因此，采用与模型无关的人工神经网络或模糊控制技术更为合适。

目前的工业生产系统正向大型、复杂、动态和开放的方向发展，为了解决传统工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到的严重挑战，将分布式人工智能和多智能体系统理论充分应用于焊接机器人系统，产生了新兴的焊接机器人技术—多智能体焊接机器人系统。随着工业生产系统向大型、复杂、动态和开放的方向发展，以及焊接过程高度自动化及完全智能化的方向发展，多智能体焊接机器人不断发展。南昌艾克威尔提供性能优越焊接机器人设备，满足不同行业对焊接机器人性能需求，工业机器人咨询热线：0791-88121058 工业机器人厂：www.ikvrobot.cn

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