灵活性是机器人性能的重要指标，它是指机器人末端参考点在工作空间内的某点时，末端工具可能取得姿态的多少，所取姿态越多，机器人在这点的灵活性就越高。而在机器人工作空间内，末端执行器能以任意姿态到达的点所构成的空间叫灵活工作空间。因此机器人工作空间内灵活性高的点越多，机器人的灵活工作空间就越大。

 

目前内焊接机器人的研究取得很大进步，在焊缝跟踪、信息传递、路径规划、自动化控制、遥控焊接工艺等方面取得很多成果。但在大型船舶焊接过程中，重要部件还需要人工焊接。这是因为焊接件材料厚度过厚或两焊接材料厚度差过大时，受热不均、溶池过浅、点受热过于集中等问题，易导致焊缝未融合、未焊透、冷裂纹等致命缺陷，这是焊接机器人无法解决的;焊接机器人的主要发展方向是大批量、结构相对简单、空间便于操作、母材焊接厚度10mm以下的零件产品及其装配焊接。

南昌艾克威尔内专业工业机器人生产厂，提供工业机器人设备包括：喷涂机器人、焊接机器人、打磨机器人等。工业机器人：www.ikvrobot.cn

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