AGV小车的高故障率严重影响总装车间的汽车产能输出，小车故障主要有控制台报小车安全距离不够故障，小车各驭动伺服轴超差，小车载人举升、发动机举升、后桥举升各举升伺服超差，发动机举升或后桥举升无法上升，小车前保险杠被按下，小车急停被按下无法复位，各小车举升上升或下降速度不致等。南昌艾克威尔工业机器人厂，针对各故障，制定了系列措施，具体如下。

1、校正地图

由于控制台地图各站点之问的距离与小车实际运行地图的有较大偏差。但底盘通过不同车型时，因轴距不，控制台常报小车安全距离不够，造成AGV小车停止。

2、调节绿伺服

AGV小车在运行过程中常报伺服轴超差故障，为了降低该故障，统对所有小车的伺服进行调节，使各伺服运行状态达到更佳。

3、更换程序并增加车型选择按钮

AGV使用过程中，每周都会AGV小车在合装段，出现伺服超差故障，小车停止，但是大链未停，或者小车举升将车身顶起，脱离定位销，导致吊具上车身被拉歪，造成停线的同时也存在安全隐患，后更改AGV小车程序，增加载人平台伺服超差故障报警，当此故障出现时，小车控制台给大链信号，使大链停止，并在小车上增加车型选择按钮，使各车型发动机举升高度受限，基本消除了这隐患的存在。

4、降低举升碰下限位故障

发动机及后桥举升存在零位开关和下限位开关，正常情况下，举升碰到零位开关就停，但由于惯性，举升下降经常碰到下限位开关，此时举升将不能上升，只能屏蔽下限位开关。在分析后，将零位开关上调，是其到下限位开关的距离由原来2cm变为4cm，并将接近零位开关的速度由2cm/s，改为I.7cm/s，举升碰下限位故障基本消除。AGV小车：www.ikvrobot.cn

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