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IKV工业机器人厂家介绍工业机器人组成

发布日期:2016-12-19 15:58    浏览次数:     作者:IKVROBOT    

工业机器人通常由执行机构、驱动与传动装置和控制系统三部分组成,南昌IKV是内目前专业研发生产区工业机器人技术企业,拥有专业的技术研发团队及流加工工业。

执行机构

执行机构(也称操作机)是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由杆件和关节组成。从功能的角度,执行机构可分为:手部、腕部、臂部、腰部和基座等。

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驱动和传动装置

工业机器人的驱动传动装置包括驱动器和传动机构两个部分,它们通常与执行机构连成体。传动机构常用的有谐波减速器、滚珠丝杠、链、带以及各种齿轮轮系。驱动器通常有电机(直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机)、液动或气动装置,目前使用更多的是交流伺服电机。

控制系统

控统般由控制计算机和伺服控制器组成。前者发出指令协调各关节驱动器之间的运动,同时还要完成编程、示教/再现以及和其他环境状况(传感器信息)、工艺要求、外部相关设备(如电焊机)之间的信息传递和协调工作。后者控制各关节驱动器,使各杆按定的速度、加速度和位置要求进行运动。

南昌艾克威尔提供工业机器人包括:焊接机器人、码垛机器人、打磨机器人、喷涂机器人等设备。详细了解工业机器人性能,价格,您可以咨询热线:0791-88121058 工业机器人:www.ikvrobot.cn

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