南昌艾克威尔是内专业AGV搬运机器人研发、生产企业，提供AGV搬运机器人包括：激光导引AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。下面就具体介绍AGV搬运机器人常见传动方式！

齿轮传动

齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点：1、齿轮传动平稳；2、传动比；3、工作可靠；4、效率高、寿命长；5、允许其功率、速度等参数的变化范围广，具有较高的适用性。

因此齿轮传动在机械传动中被应用的更为广泛，它通常用来传递距离不太远的两个轴之间的运动和动力。

蜗轮蜗杆传动

蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，能传输较大力矩。般情况下，蜗杆通常是主动件，负责输入力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。

蜗轮蜗杆传动有以下特点：1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自锁；6、传动效率低，蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。

带传动

带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的种机械传动。根据传动原理的不同，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，其传动平稳噪音小，但是传动比不准确；啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动，同步带传动可保证传动同步和传动比的稳定，但是对动载荷的吸引缓冲能力相对较差，并且当机构高速运转时会产生噪声。

带传动具有以下特点：1、结构简单；2、传动平稳；3、能缓冲吸振；4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力；5、其造价低廉；6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛，有时还被使用于物料传送带等传送装置。工业机器人：www.ikvrobot.cn

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