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有哪些方法可以让智能AGV小车停止?

发布日期:2021-03-18 17:38    浏览次数:     作者:IKVROBOT    

AGV也称为自动搬运车,它在导航装置的引导下进行自动移动,无需驾驶员就可以在不同的制造站点和仓库站点之间移动,以实现自动化搬运,提高效率和生产率,减少人工成本和产品损坏的目的。目前,已经被广泛应用在汽车、制造、仓储物流行业,我们在使用过程中难免会遇到需要AGV小车停止的时候,这里艾克威尔就同大分享些让AGV小车停止的正确方法。

(1)利用“防撞”开关停止:当撞击防撞开关时,可使AGV小车急速刹车并暂停停止,当移开撞击物后,AGV运转。 

(2)利用“红外避障传感器”暂时停止:行驶过程中,在AGV前(“红外避障传感器”的检测范围内)放置障碍物后,AGV检测到障碍物后暂时停止。移除障碍物后延时2秒AGV自动启动。同时,液晶显示器显示当前AGV小车运行速度百分比。 
AGV小车

(3)利用“急停开关”永久停止:按动“急停”开关后,结束运行,电机紧急制动。AGV施加制动后永久停止。 

(4)利用“暂停开关”暂时停止:按动“暂停”开关后,AGV小车正常停止。当再次按下“暂停开关”后,AGV正常执行未执行完的任务。

(5)利用RFID地标进行设定时间的暂时停止或永久停止。

AGV小车厂艾克威尔这里提醒大要注意的是除了紧急情况,在AGV小车运行过程中,不要运用急停开关,因为紧急停车意味着在AGV的驱动轮上施加了猛烈的刹车,会有过大的力施加到车轮上,可能会对车轮造成定的影响。咨询电话:18801895557


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