在AGV自动搬运车适用的环境条件下，测试AGV自动搬运车在充满电后能否达到规定的负载能力及速度。AGV自动搬运车运动性能测试有以下四点：

1、额定速度测试：测试通过直线上速度稳定后那一点起15m以上区间的时间，以测定的时间、距离为基础计算额定速度。测试不少于10次，数据取算数平均值：在有额定负载、前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行。测出的实际速度与理论值偏差在编码器精度范围内可接受，否则不符合要求。

2、运动精度测试：在规定直线导引轨迹区间，事先做好误差标志。当AGV自动搬运车以规定速度在导引路线上运动，测试者目视读出偏离基线的较大值。测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退(无后退功能除外)的情况下进行，运动精度不得超过制造商规定的值。

3、正常停车测试：在直线运动轨迹上从规定速度到正常停止状态，停车后测试AGV自动搬运车前后左右偏离地面基线的情况，停车精度不得超过制造商规定的值。

4、旋转测试：在AGV自动搬运车规定的引导线的较小旋转半径的曲线上以设定的速度自动运行，在引导轨迹上平滑旋转，要求AGV自动搬运车各个动作之间的过渡平滑，测试分别在无负荷和有规定负荷的情况下分别测试。

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