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不同导航方式的无人AGV叉车的优缺点对比

发布日期:2023-06-20 16:05    浏览次数:     作者:IKVROBOT    

目前AGV无人叉车导航方法有磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航等,每个导航方法都有它的优缺点及其主要设备,下面IKV机器人厂家就来详细聊聊。

1、磁带/光带导航方式它的主要设备是铺设反光带/磁带。优点:价格低廉、定位精度较高、安全可靠。缺点:需要保证路面整洁,维护困难。磁条导航目前主要还是应用在汽车等一些传统行业,但由于今年汽车行业整体下滑,对磁条导航AGV的应用也产生了一定的影响。面向汽车等传统行业以磁条导航产品为主的企业今年业务量受到了影响,磁条导航产品的出货量下降幅度较大。除此之外,汽车行业当前也开始尝试激光SLAM等更加柔性化的方式,虽然只是初步阶段,但这也是一个信号,磁带导航未来应用的范围可能会进一步缩小。

托盘搬运式叉车AGV

2、激光/红外线、反射板是AGV无人叉车第二种导航方式关键设备激光/红外线发射和接收器、反射板。优点:定位准确、使用简单、以室内应用为主、灵活性较好。缺点:安装精度较高、反射板受其它反射介质影响较大。与磁条和二维码导航相比,激光导航AGV则迎来了初步规模化应用,经过前期各种应用场景的验证,激光SLAM导航AGV开始逐渐得到应用端客户的认可。

3、AGV无人叉车另外还可以采用惯性导航,关键设备陀螺仪和加速度测量仪。优点:准确性高、灵活,和其它传感器兼容好,应用广泛。缺点:成本较高、核心算法复杂、后续维护保养较难。

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