一是AGV无人叉车的导航方面的变化。AGV无人叉车的导航方式已经从磁力导航到二维码导航，再到SLAM激光导航和视觉导航。AGV对辅助导航标志的依赖度越来越低，可见AGV导航导引技术一直朝着更高灵活性、更高灵活性、更高精度、更强适应性的方向发展。智能AGV载重车采用RV减速机和交流伺服电机，模块结构随时升级，精确的微分计算，自动识别弯道和减速，紧凑的结构保证前后轴距体积小，可以在斜坡和起伏路面上更通行，促进其机构向模块化和可重构方向发展，使AGV无人叉车的结构更加灵活，控制系统越来越小。

二是AGV无人叉车的控制系统。为便于实现标准化、网络化，控制系统逐步提高标准化、网络化水平，提高系统集成度；模块化结构提高了系统的兼容性和可扩展性，便于操作和远程维护。

部分AGV无人叉车除了采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还将集成机器视觉、力反馈等新型智能传感器。数据用于辅助决策运动控制，大大提高了AGV无人叉车的运行性能和对环境的适应性。

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